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Workshop

Bau deinen eigenen Roboter

In diesem Workshop wirst du deinen eigenen RescueBot bauen! Der kleine Rettungsroboter kann sogar am 27.08. an der RescueBot-Challenge, des FabLab Lübeck im Technikzentrum Lübeck (TZL) teilnehmen. Um ihn zu bauen, wird Holz im Lasercutter geschnitten, 3D-gedruckt, gelötet und geklebt − also der volle Bastelspaß.

Alle für den Workshop notwendigen Materialien werden dir vor Ort kostenlos bereitgestellt.

Durchgeführt wird der Workshop vom TECHNIKZENTRUM Lübeck und dem FabLab Lübeck, im Rahmen des Projekts StartUp SH

Wann: 03.08.2022, 9:30-16:00 Uhr

Wo: FabLab Lübeck, MFC 8, Maria-Goeppert-Straße 9a

Wie: Präsenz-Workshop. Es gilt die 3G-Regel

Studierende, Gründer:innen, Maker:innen oder Bastler:innen ab 16 Jahren

Zielgruppe des Workshops

Dieser Workshop richtet sich an alle, die Lust auf Hardware-nahes Prototyping haben und sich für den Einstieg in die Automatisirung oder einfach für Roboter interessieren.

Insbesondere diejenigen, die neugierig auf innovative Fertigungsmethoden wie 3D-Druck oder Lasercutting sind.

  • 3D-Druck

    Lerne einen 3D-Drucker kennen und verstehe, wie er arbeitet.

  • Löten

    Lerne zu löten und dadurch elektrische Kreise aufzubauen.

  • Kleben

    Egal, ob Holz leimen oder Teile festkleben - du lernst, was wofür das Richtige ist.

  • Lasercutting

    Wir zeigen dir, wie ein Lasercutter funktioniert und erklären dir die Grundlagen.

RescueBot

Der Beginn deines eigenen Retters

Du baust während des Workshops deinen eigenen Roboter. Mit einem Arduino kompatiblen Kontroller (ESP32) steuerst Du ihn über eine Weboberfläche, bestehend aus 2 Motoren und 2 Servos.

Das hört sich für dich komp0liziert an? Ist es nicht. Für den Workshop sind keine Vorkenntnisse notwendig!

Um an dem Workshop teilnehmen zu können, benötigst du nur gute Laune und Interesse am Handwerken.

Das ist drin

Für den Workshop werden folgende Komponenten verwendet:

Artikel Beschreibung
ESP32 (D1 mini) Mikrokontroller für das Projekt
2 Motoren (1:90 Getriebe Metall) Damit kann sich dein Roboter fortbewegen.
2 Servo-Motoren Um genaue Positionen anzufahren, wird einer der Servos benutzt. Mit dem zweiten kannst du einen Würfel greifen und hochheben.
Akku Ohne Energie wird das nichts. Der Akku bringt deinen Roboter auf Touren.
MDF 3mm Holz, um das Grundgerüst zu bauen.
Ladecontroller und 5V Step-UP Um für Sicherheit zu sorgen und die Spannung richtig zu halten, wird eine extra Platine verwendet.

 

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5 Gründe für einen Prototyp:

  1. Verbessern: Prototypen können dabei helfen, schon früh im Entwicklungsprozess Schritte zu optimieren und die technische Realisierbarkeit zu zeigen.
  2. Kommunizieren: Prototypen in dreidimensionaler Form können insbesondere teamübergreifend bei der Kommunikation im Entwicklungsprozess unterstützen.
  3. Rapid Prototyping: Die Erstellung eines Prototyps mit neuen Fertigungsmethoden wie 3D-Druck wird in einem Stück vom Computer aus materalisiert. Ohne viel Aufwand und extrem schnell umgesetzt.
  4. Meilensteine: Mit einer Kette von Prototypen können Fortschritte in der Entwicklung verdeutlicht werden und neue Arbeitsziele festgelegt werden.
  5. Kostenreduktion: Mit Prototypen können Fehler bereits frühzeitig während der Entwicklung erkannt und eliminiert werden.

 

Zeitplan

Das erwartet dich

01.08.2022

Anmeldeschluss

Du kannst dich bis zum 01.08.2022 für den Workshop anmelden.

Dienstag, 03.08.2022
09:30 bis 10:00 Uhr

Begrüßung

Wir stellen das Team und den Workshopablauf vor (und warten auf alle, die etwas später kommen).

Dienstag, 03.08.2022
10:00 bis 10:30 Uhr

Vorstellung FabLab Lübeck

Das FabLab Lübeck stellt sich als Verein. Anschließend zeigen wier dir die Maschinen und Räumlichkeiten.

Dienstag, 03.08.2022
10:30 bis 12:00 Uhr

Lasercutten

Du lernst den Lasercutter kennen und bekommst gezeigt, wie du Holzteile ausschneidest.

Dienstag, 03.08.2022
12:00 bis 13:00 Uhr

Mittagspause

Es bleibt etwas Zeit, dir etwas zu essen zu besorgen oder dich mit den anderen Teilnehmer:innen auszutauschen.

Dienstag, 03.08.2022
13:00 bis 14:00 Uhr

3D-Drucker

Wir werden einen Druck starten! Dabei lernst die du en 3D-Drucker genauer kennen.

Dienstag, 03.08.2022
14:00 bis 15:00 Uhr

Zusammenbau und Inbetriebnahme

Jetzt wird gelötet, geklebt und gesteckt.

Dienstag, 03.08.2022
15:00 bis 16:00 Uhr

Testen

Nach dem Zusammenbau werden einige Fotos gemacht. Danach können die Roboter losfahren und Würfel nheben.


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